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清华与无问芯穹开源机器人集群调度平台RLark

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AI 综述

2026年10月3日,据AGI Hunt报道,清华大学与无问芯穹开源了面向具身智能的云原生编排平台RLark,用于统一调度分散的算力、设备与可执行程序。报道称,该平台覆盖3个集群、近百个云边端节点,统一管理4类机器人模型;设备接入时间从数小时缩短到约5分钟,任务提交后10秒内启动。平台把机器人、摄像头等具身设备的运行时环境做成可申请、可调度、可复用的资源,并采用声明式管理。目前该事件仅有这一篇报道,尚无后续进展或不同说法。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月3日
  1. AGI Hunt
    清华与无问芯穹开源 RLark:百节点机器人集群云端调度平台

    清华大学与无问芯穹开源面向具身智能的云原生编排平台 RLark,统一调度分散的算力、设备与可执行程序。平台覆盖 3 个集群、近百个云边端节点,统一管理 4 类机器人模型,设备接入时间从数小时缩短到约 5 分钟,任务提交后 10 秒内启动。它把机器人、摄像头等具身设备的运行时环境做成可申请、可调度、可复用的资源,并采用声明式管理。

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还没有足够的连续观测数据,暂不绘制趋势。