阿里达摩院 RynnVLA-Latent：3D 潜动作预训练，LIBERO 成功率 98.8%

阿里达摩院发布 RynnVLA-Latent，用 3D 接地潜动作从异构交互视频预训练机器人操作基础模型，无需原生机器人控制标注。4B 参数策略在 LIBERO 达 98.8% 成功率、LIBERO-Plus 84.7%。RynnLAM 从视觉过渡学习连续 3D 潜动作，训练于 3.01 万小时混合视频。