阿里达摩院发布RynnVLA-Latent机器人模型

2026年10月27日，阿里达摩院发布机器人操作基础模型 RynnVLA-Latent。该模型以3D接地的潜动作为核心，从异构交互视频中预训练，无需原生机器人控制标注。其 RynnLAM 组件通过视觉过渡学习连续3D潜动作，训练数据为3.01万小时混合视频。据披露，4B参数策略在 LIBERO 基准上达到98.8%成功率，在 LIBERO-Plus 上为84.7%。目前进展为模型发布与基准结果公布，后续应用与评测尚待观察。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。