Pim DeWitte：机器人训练不该迷信生成模拟器，像素空间原生训练才是优势

Pim DeWitte 认为业界过度强调靠「生成模拟器」让编码模型泛化到机器人领域，主张直接在像素空间用真实世界进行原生训练才是巨大优势。他指出模拟既慢又昂贵且必有损耗，并以「想象一下为了训练 LLM 而模拟整个互联网」作类比。Chris Paxton 转发了这一观点。