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Pim DeWitte:机器人训练应弃生成模拟器

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AI 综述

2026年10月13日,AGI Hunt 报道,Pim DeWitte 就机器人训练路线发声。他认为业界过度强调依靠「生成模拟器」,让原本面向编码的模型泛化到机器人领域,而他主张直接在像素空间用真实世界进行原生训练,认为这才是巨大优势。他给出的理由是:模拟既慢又昂贵,且必然存在损耗,并以「想象一下为了训练 LLM 而模拟整个互联网」作类比。Chris Paxton 转发了这一观点。截至目前,该讨论仍停留在观点表达与转发层面,报道中未提及具体的实验数据、落地系统或后续回应。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月13日
  1. AGI Hunt
    Pim DeWitte:机器人训练不该迷信生成模拟器,像素空间原生训练才是优势

    Pim DeWitte 认为业界过度强调靠「生成模拟器」让编码模型泛化到机器人领域,主张直接在像素空间用真实世界进行原生训练才是巨大优势。他指出模拟既慢又昂贵且必有损耗,并以「想象一下为了训练 LLM 而模拟整个互联网」作类比。Chris Paxton 转发了这一观点。

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