南洋理工大学发布 RealtimeWAM：一步生成+异步推理，机器人动作模型提速 25 倍

南洋理工大学团队发布世界动作模型（WAM）变体 RealtimeWAM，在 LIBERO、LIBERO-Plus、RoboTwin 等基准上性能掉点 <1%，H100 上仿真端到端加速 25 倍。