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南洋理工发布 RealtimeWAM 世界动作模型
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AI 综述
2026 年 10 月 6 日，据 AGI Hunt 报道，南洋理工大学团队发布世界动作模型（WAM）变体 RealtimeWAM。该模型采用一步生成与异步推理，目标是提升机器人动作模型的运行速度。报道称，其在 LIBERO、LIBERO-Plus、RoboTwin 等基准上性能掉点小于 1%，在 H100 上仿真端到端加速 25 倍。目前该事件仅有这一篇报道，尚无关于模型开源、复现或后续迭代的更多信息披露，早先报道中也未出现过与此不同的数字或说法。
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最新进展10月6日 13:17
南洋理工发布 RealtimeWAM，一步生成＋异步推理，H100 上仿真端到端提速 25 倍。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月6日
- AGI Hunt南洋理工大学发布 RealtimeWAM：一步生成+异步推理，机器人动作模型提速 25 倍
南洋理工大学团队发布世界动作模型（WAM）变体 RealtimeWAM，在 LIBERO、LIBERO-Plus、RoboTwin 等基准上性能掉点 <1%，H100 上仿真端到端加速 25 倍。
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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。