CausalAlign 对齐 3D 动力学：扩散视频模型几何一致性提升超 20%

北京大学联合 NVIDIA、清华等团队提出 CausalAlign，用线性探针与因果干预诊断扩散视频模型的自运动（ego-motion）表征，并在 delta-token 空间把内部表征对齐到 3D 基础模型 Wan2.2。