用 Claude 在 MuJoCo 复刻真实场景，让机械臂学会执笔作画

Yejin Kim 用 Claude 把自己的真实实验台复刻进 MuJoCo 仿真环境，再让 Astra 机械臂在仿真中执笔作画。模型还能规划使用平头画笔，从而画出不同宽度的笔触。下一步计划把这套流程迁移到真实机器人上验证。