用Claude在MuJoCo复刻实验台让机械臂作画

据 2026 年 10 月 12 日 AGI Hunt 的报道，Yejin Kim 用 Claude 把自己的真实实验台复刻进 MuJoCo 仿真环境，随后让 Astra 机械臂在该仿真环境中执笔作画。报道称，模型不仅能完成作画动作，还能规划使用平头画笔，从而画出不同宽度的笔触。这套流程目前仍处于仿真阶段；作者表示，下一步计划把整套流程迁移到真实机器人上进行验证，但报道未给出具体时间表。此前未见关于该工作的更早报道，因此暂无可对照的早期数字或说法。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。