CMU Andrea Bajcsy 讲座：通用机器人时代「安全」意味着什么

CMU 助理教授 Andrea Bajcsy 在宾大 GRASP 实验室讲座中提出，通用机器人的安全不应只等同于避碰：机械臂需知道何时对任务缺乏信心、轻柔操作易碎或易洒物体、避免过热造成灼伤或熔化。其方法路线是把大型视觉-语言模型、隐式世界模型与控制理论中的经典安全形式化结合，并以视觉机械臂操作等实验验证。