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CMU 讲座：通用机器人安全不止避碰
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AI 综述
2026 年 10 月，CMU 助理教授 Andrea Bajcsy 在宾大 GRASP 实验室的讲座中提出，通用机器人时代「安全」不应只等同于避碰。她认为，机械臂需要知道何时对任务缺乏信心，要能轻柔操作易碎或易洒物体，避免过热造成灼伤或熔化。其方法路线是把大型视觉-语言模型、隐式世界模型与控制理论中的经典安全形式化结合起来，并以视觉机械臂操作等实验进行验证。目前公开的是这一讲座所阐述的思路与研究路线。
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最新进展10月16日 06:30
CMU 讲座提出通用机器人安全不止避碰，需结合大模型、世界模型与控制理论验证。报道时间线
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10月16日
- AGI HuntCMU Andrea Bajcsy 讲座：通用机器人时代「安全」意味着什么
CMU 助理教授 Andrea Bajcsy 在宾大 GRASP 实验室讲座中提出，通用机器人的安全不应只等同于避碰：机械臂需知道何时对任务缺乏信心、轻柔操作易碎或易洒物体、避免过热造成灼伤或熔化。其方法路线是把大型视觉-语言模型、隐式世界模型与控制理论中的经典安全形式化结合，并以视觉机械臂操作等实验验证。
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