开发者 ihorbeaver 团队弃用 VLA，改用前沿 LLM 控制机器人

开发者 ihorbeaver 透露，其团队过去一个月在客户部署中完全弃用 VLA，改用前沿 LLM 控制机器人，并构建了加强版 System 1/System 2 架构，高层推理层基于 Opus 级模型。原以为 LLM 只能替代 90% 的操作，结果实现全部替代，且未更换灵巧夹爪。机器人可在客户现场自主组装 1.5 小时零失误，不过吸盘方案会更快。