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机器人团队弃用VLA改用前沿LLM控制机器人

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AI 综述

2026年10月16日,AGI Hunt 报道,开发者 ihorbeaver 透露,其团队过去一个月在客户部署中完全弃用 VLA,改用前沿 LLM 控制机器人,并构建了加强版 System 1/System 2 架构,其中高层推理层基于 Opus 级模型。据其说法,原本以为 LLM 只能替代 90% 的操作,结果实现了全部替代,而且并未更换灵巧夹爪。该机器人可在客户现场自主组装 1.5 小时零失误,不过他表示吸盘方案会更快。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月16日
  1. AGI Hunt
    开发者 ihorbeaver 团队弃用 VLA,改用前沿 LLM 控制机器人

    开发者 ihorbeaver 透露,其团队过去一个月在客户部署中完全弃用 VLA,改用前沿 LLM 控制机器人,并构建了加强版 System 1/System 2 架构,高层推理层基于 Opus 级模型。原以为 LLM 只能替代 90% 的操作,结果实现全部替代,且未更换灵巧夹爪。机器人可在客户现场自主组装 1.5 小时零失误,不过吸盘方案会更快。

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