Sergey Levine 深谈机器人：身体已够好，缺的是决策与数据飞轮

物理智能联合创始人 Sergey Levine 在播客中表示，机器人硬件已足够好，真正的挑战是建立有效的决策循环，而非继续改进身体。他给出反直觉的数据顺序判断，即先用大量真实具身数据建立对物理世界的基础理解，模型反而更善于吸收模拟数据与互联网视频，并认为强化学习是把成功率从 95% 打到 100% 的关键但尚未解决。