Xikaku 详解 Xitac 触觉传感器：磁敏凝胶 + 3D 霍尔阵列捕捉手指力数据

Xikaku 详解其 Xitac 触觉传感器原型：在 3D 霍尔传感器阵列上覆盖磁敏凝胶，受力变形改变磁通量分布，据此测出压力与剪切力。指尖单元另集成 IMU，整套方案由手腕追踪器、指尖触觉传感器与头显视觉位姿识别组成，用于记录人手灵巧操作以训练人形机器人。首版原型已在洛杉矶 AI Tinkerers 活动演示，尚未制作定制 PCB，暂复用 LPMS-B2 蓝牙传感器基板，全手套版本仍在开发中。