Xikaku 详解 Xitac 触觉传感器原型方案

2026 年 10 月 6 日，Xikaku 详解其 Xitac 触觉传感器原型方案：在 3D 霍尔传感器阵列上覆盖磁敏凝胶，受力变形会改变磁通量分布，据此测出压力与剪切力；指尖单元另集成 IMU。整套方案由手腕追踪器、指尖触觉传感器与头显视觉位姿识别组成，用于记录人手灵巧操作，以训练人形机器人。报道称，首版原型已在洛杉矶 AI Tinkerers 活动上演示，但尚未制作定制 PCB，暂时复用 LPMS-B2 蓝牙传感器基板，全手套版本仍在开发中。除上述信息外，报道未披露精度、延迟等指标或量产时间表。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。