阿里达摩院发布跨本体世界模型 RynnWorld-Latent：553.5M 帧联合预训练

阿里达摩院联合香港具身智能实验室、CUHK、Hupan Lab 发布跨本体视频世界模型 RynnWorld-Latent，以 RynnLAM 的 3D-grounded 潜动作作为共享条件接口。模型在 23 个数据集约 5.535 亿帧上预训练，合成数据使 LIBERO 与 LIBERO-Plus 策略成功率提高。数字遥操作与潜动作合成两条数据生成路线均改善了真实机器人的策略成功率。