达摩院发布跨本体世界模型RynnWorld-Latent

2026年10月28日，阿里达摩院联合香港具身智能实验室、香港中文大学（CUHK）与Hupan Lab发布跨本体视频世界模型RynnWorld-Latent。该模型以RynnLAM的3D-grounded潜动作作为跨本体的共享条件接口，让不同机器人本体共用同一条件空间。模型在23个数据集、约5.535亿帧数据上完成联合预训练。报道称，合成数据使LIBERO与LIBERO-Plus上的策略成功率提高；数字遥操作与潜动作合成这两条数据生成路线，也都改善了真实机器人的策略成功率。报道未披露更细的评测设置与对比数据。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。