PyRUA-Lean 让 GPT-6 Astra 机器人 Agent 成功率升 14%、token 省 65%

北大 DA 组提出交互式代码执行框架 PyRUA-Lean，让 VLM 机器人 agent 将经典机器人原语与学得的 VLA 策略组装为带条件检查和本地重试的 Python 单元，只返回显式请求的图像与状态反馈供再规划。