北大DA组提出PyRUA-Lean机器人Agent框架

2026年10月2日，AGI Hunt 报道，北京大学 DA 组提出交互式代码执行框架 PyRUA-Lean。该框架让 VLM 机器人 agent 将经典机器人原语与学得的 VLA 策略组装成 Python 单元，单元内带条件检查和本地重试，并且只把显式请求的图像与状态反馈返回给模型，供其再规划。报道称，在 GPT-6 Astra 上，该框架使机器人 Agent 成功率提升 14%、token 消耗节省 65%。目前仅有这一篇报道，暂无后续进展或相反说法。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。