首尔大学发布家庭机器人导航安全基准：避撞不等于安全

首尔国立大学团队发布家庭机器人导航「障碍物条件化安全」benchmark 与指标，主张不碰撞不等于安全，谨慎应随障碍物语义选择性调整。基准在仿真中测试 VoxPoser、PIVOT、VLA 系导航策略与多个 VLM 模型，较好模型对小孩的最小间距达 0.45m、对纸箱仅 0.24m。π0.5-OpenTau 等部分模型直接撞上小孩，显示语义谨慎转化为安全运动仍存在明显差距。