首尔大学发布家庭机器人导航安全基准

2026年10月28日，首尔国立大学团队发布家庭机器人导航“障碍物条件化安全”基准与指标，主张“不碰撞不等于安全”，认为机器人的谨慎程度应随障碍物语义选择性调整。该基准在仿真中测试VoxPoser、PIVOT及VLA系导航策略与多个VLM模型。结果显示，表现较好的模型对小孩的最小间距为0.45米，对纸箱仅0.24米；π0.5-OpenTau等部分模型直接撞上小孩，表明将语义谨慎转化为安全运动仍存在明显差距。

AI 根据报道生成 · 37 分钟前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。