AGI Hunt· mishig25·· 4 小时前AI 评分50
Microduck 爆红后团队公开技术细节:8×8 深度传感器实现 2cm 重定位
AI 导读
Pollen Robotics 团队在 Microduck demo 爆红后公开技术细节:移动 1.5 米后仅靠 64 像素(8×8)深度传感器和腿部里程计,在板载算力上实现 2cm 精度重定位与房间建图(SLAM)。无轮式编码器、无定位系统时,仅用双脚接触与 IMU 的接触式里程计误差为每米几厘米。全部数据已在 Hugging Face 开源,销售速度超过历史首发期。
来源:AGI Hunt · agihunt.info