Microduck团队公开机器人SLAM技术细节

2026年10月26日，Pollen Robotics团队的Microduck机器人demo走红后，团队公开了其定位与建图技术细节：机器人移动1.5米后，仅依靠64像素（8×8）深度传感器和腿部里程计，在板载算力上实现2cm精度的重定位与房间建图（SLAM）。在没有轮式编码器、也没有外部定位系统的情况下，团队仅用双脚接触与IMU构成的接触式里程计，误差为每米几厘米。团队表示全部数据已在Hugging Face开源，并称该产品在销售速度上超过其历史首发期。报道未披露demo最初走红的具体时间与技术发布前的细节。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。