Berkeley EyeRobot 2.0：主动注视让机器人成功率从 52% 升到 67%

UC Berkeley 与 Amazon FAR 团队发布 EyeRobot 2.0：完全取消腕部摄像头，仅靠一个可主动转动的立体视觉头部注视任务关键点，真实任务成功率从 52% 升到 67%。在 7 个真实任务、每任务 25 次试验中，固定立体摄像头为 27%，加腕部摄像头为 52%；注视策略由强化学习训练，无需注视演示数据。