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Berkeley发布EyeRobot 2.0主动注视机器人策略
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AI 综述
UC Berkeley 与 Amazon FAR 团队发布 EyeRobot 2.0，其方案完全取消腕部摄像头，仅靠一个可主动转动的立体视觉头部去注视任务关键点。据报道，在 7 个真实任务、每个任务 25 次试验的评测中，固定立体摄像头的成功率为 27%，加装腕部摄像头为 52%，而采用主动注视策略后升至 67%。该注视策略由强化学习训练，无需任何注视演示数据。目前进展为团队公开了这一结果，称主动注视显著提升了真实任务成功率。
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最新进展10月5日 22:00
EyeRobot 2.0 取消腕部摄像头，主动注视策略将真实任务成功率从 52% 提升至 67%。报道时间线
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10月5日
- AGI HuntBerkeley EyeRobot 2.0：主动注视让机器人成功率从 52% 升到 67%
UC Berkeley 与 Amazon FAR 团队发布 EyeRobot 2.0：完全取消腕部摄像头，仅靠一个可主动转动的立体视觉头部注视任务关键点，真实任务成功率从 52% 升到 67%。在 7 个真实任务、每任务 25 次试验中，固定立体摄像头为 27%，加腕部摄像头为 52%；注视策略由强化学习训练，无需注视演示数据。
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