arXiv cs.CV· Kai Yan, Xiangyu Chen, Yulong Cao, Alex Naumann, Peter Karkus, Yan Wang, Jef Packer, Alex Schwing, Yuxiong Wang, Boris Ivanovic, Wenjie Luo, Marco Pavone·· 8 小时前AI 评分41
AD-Memo：基于语言记忆的 VLA 自动驾驶智能体
Vision-Language-Action Autonomous Driving Agent with Language-based Memory
AI 导读
研究提出 AD-Memo，一种带语言记忆的通用 VLA 自动驾驶智能体，可将记忆作为 CoT 扩展输出并纳入后续输入。它用 SFT 与半闭环 RL 算法 Da Capo 两阶段训练 VLA，Da Capo 对记忆和驾驶分别采用轨迹级与步级优势。在 all-way stops 和通用驾驶场景中，AD-Memo 提升了驾驶质量、驾驶场景问答表现，并生成可即插即用的记忆。
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