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AD-Memo：带语言记忆的VLA自动驾驶智能体
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AI 综述
2026年10月1日，arXiv cs.CV 发布研究，提出 AD-Memo——一种带语言记忆的通用 VLA 自动驾驶智能体。该工作让智能体把记忆作为思维链（CoT）的扩展输出，并把这些记忆纳入后续输入，从而在驾驶过程中持续调用语言化记忆。训练上采用两阶段方案：先做 SFT，再用半闭环强化学习算法 Da Capo 训练 VLA；其中 Da Capo 对记忆与驾驶分别使用轨迹级优势和步级优势。研究称，在 all-way stops 与通用驾驶场景中，AD-Memo 提升了驾驶质量与驾驶场景问答表现，并能生成可即插即用的记忆。目前公开信息仍为论文层面的方法描述与实验结果，后续进展有待观察。
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10月1日
- arXiv cs.CVAD-Memo：基于语言记忆的 VLA 自动驾驶智能体
研究提出 AD-Memo，一种带语言记忆的通用 VLA 自动驾驶智能体，可将记忆作为 CoT 扩展输出并纳入后续输入。它用 SFT 与半闭环 RL 算法 Da Capo 两阶段训练 VLA，Da Capo 对记忆和驾驶分别采用轨迹级与步级优势。在 all-way stops 和通用驾驶场景中，AD-Memo 提升了驾驶质量、驾驶场景问答表现，并生成可即插即用的记忆。
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