地平线发布 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1，国内量产首发端到端全场景倒车

地平线正式发布 HSD 全场景辅助驾驶系统 V2.1，首批搭载车型 iCAR V27 将于 10 月 8 日起分批向车主推送升级。行车端新增全场景倒车 Beta 与闪灯鸣笛警示，泊车端新增自定义车位遥控泊入泊出、实体钥匙遥控泊车，并打通循迹倒车与泊车辅助衔接。主动安全升级感知视觉神经网络，优化 AES 前后夹击触发边界。