地平线发布HSD V2.1全场景辅助驾驶系统

2026年9月30日，地平线正式发布HSD全场景辅助驾驶系统V2.1，首批搭载车型iCAR V27将于10月8日起分批向车主推送升级。据官方介绍，行车端新增全场景倒车Beta，并称其为国内量产首发端到端全场景倒车，同时新增闪灯鸣笛警示；泊车端新增自定义车位遥控泊入泊出、实体钥匙遥控泊车，并打通循迹倒车与泊车辅助的衔接。主动安全方面升级感知视觉神经网络，优化AES前后夹击触发边界。目前除此次发布外，尚无其他后续进展报道。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。