arXiv cs.CV· Tongtong Feng, Xin Wang, Haoran Hou, Ren Wang, Weiran Wang, Shaokai Zhu, Ziqi Jia, Hao Wang, Yu-Wei Zhan, Zongyuan Wu, Jinghao Cui, Wenwu Zhu·· 5 小时前AI 评分35
AerialDojo-200K：面向开放世界空中目标搜索的大规模基准套件
AerialDojo-200K: A Large-Scale Benchmark Suite for Open-World Aerial Object-Goal Search
AI 导读
研究提出面向开放世界空中目标搜索的大规模基准套件 AerialDojo-200K，其场景数与任务实例数分别达现有最大同类基准的 3 倍和 18.7 倍。该套件含 42 个仿真场景和 205,732 个任务实例，并提供 21 个分布内与 21 个分布外场景的统一评测框架。对 5 个开源和 4 个闭源多模态大语言模型的评测显示，通用空中智能体仍有很长的路要走。
来源：arXiv cs.CV · arxiv.org