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AerialDojo-200K 空中目标搜索基准发布
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AI 综述
2026 年 9 月 30 日，arXiv cs.CV 刊出研究，提出面向开放世界空中目标搜索的大规模基准套件 AerialDojo-200K。据该研究介绍，其场景数与任务实例数分别达现有最大同类基准的 3 倍和 18.7 倍，包含 42 个仿真场景和 205,732 个任务实例，并提供 21 个分布内与 21 个分布外场景的统一评测框架。研究团队基于该套件评测了 5 个开源和 4 个闭源多模态大语言模型，结论是通用空中智能体仍有很长的路要走。这是该基准目前唯一一篇公开报道，尚无后续进展。
AI 根据报道生成 · 3 小时前更新
最新进展9月30日 12:00
AerialDojo-200K 基准首次发布：含 42 个场景、205,732 个任务实例，并评测 9 个多模态大模型。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
9月30日
- arXiv cs.CVAerialDojo-200K：面向开放世界空中目标搜索的大规模基准套件
研究提出面向开放世界空中目标搜索的大规模基准套件 AerialDojo-200K，其场景数与任务实例数分别达现有最大同类基准的 3 倍和 18.7 倍。该套件含 42 个仿真场景和 205,732 个任务实例，并提供 21 个分布内与 21 个分布外场景的统一评测框架。对 5 个开源和 4 个闭源多模态大语言模型的评测显示，通用空中智能体仍有很长的路要走。
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