SuperMimic 用 1 张 GPU 3 小时超越 128 GPU 7 天的人形控制 SOTA

qiayuanliao 团队发布 SuperMimic，称在 129,514 段动作上以 1 张 GPU 训练 3 小时，超越 128 张 GPU 训练 7 天的人形控制 SOTA。该方案宣称将 GPU 时降低超过 1000 倍。