Machenta 获 4000 万美元种子轮，纯仿真训练让机器人一次演示学会任务

Machenta 获 Creandum 与 USV 联合领投的 4000 万美元种子轮，公司由帝国理工机器人学习实验室负责人 Ed Johns 在伦敦创办。其视觉-演示-动作模型以一次演示代替文字指令作为任务输入，演示与实时相机画面闭环输出动作，测试时权重不变。训练完全在仿真中完成，未使用真实世界数据，也省去了后训练环节。