Any3R：面向任意相机类型的前馈三维重建

Any3R 是一个能从任意中央相机类型进行前馈三维重建的模型，将位置编码与训练损失同时条件化在稠密光线场上，因而不依赖镜头类型、畸变系数或视场角限制。在覆盖三个数据集、十三种中央相机的基准上，各方法均以自预测位姿重建，Any3R 是准确度最稳定的方法；同一场景混用多种相机类型也无需按镜头重训练。