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Any3R：支持任意相机类型的前馈三维重建
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AI 综述
2026年10月28日，arXiv cs.CV 刊出论文《Any3R：面向任意相机类型的前馈三维重建》。该模型可从任意中央相机类型进行前馈三维重建，其做法是把位置编码与训练损失同时条件化在稠密光线场上，因此不依赖镜头类型、畸变系数或视场角限制。在覆盖三个数据集、十三种中央相机的基准上，各方法均在自预测位姿的条件下完成重建；Any3R 是其中准确度最稳定的方法。同一场景混用多种相机类型时，也无需按镜头类型重新训练。目前该工作处于论文公开阶段，报道未提及其他验证或应用进展。
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最新进展10月28日 12:00
arXiv 发布 Any3R，可从任意中央相机类型前馈重建三维场景。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月28日
- arXiv cs.CVAny3R：面向任意相机类型的前馈三维重建
Any3R 是一个能从任意中央相机类型进行前馈三维重建的模型，将位置编码与训练损失同时条件化在稠密光线场上，因而不依赖镜头类型、畸变系数或视场角限制。在覆盖三个数据集、十三种中央相机的基准上，各方法均以自预测位姿重建，Any3R 是准确度最稳定的方法；同一场景混用多种相机类型也无需按镜头重训练。
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