AW-0 展示代码规划作用：精准预测目标物体，视觉随机化下执行成功率从 20.6% 升至 29.2%

AW-0 团队展示代码规划的两项作用：在「让左碗最后只剩芒果」指令下，带代码流的 AW-0 能预测与芒果的交互，无代码流的世界动作模型却去抓苹果。执行层面，混合模式下经有效性与进度检查的程序切片可通过感知与控制 API 直接执行，视觉随机化测试中成功率从 20.6% 提升至 29.2%。