AW-0 展示代码规划提升世界模型预测与执行

2026 年 10 月 27 日，AW-0 团队公开演示代码规划在其世界模型中的两项作用。预测层面，在「让左碗最后只剩芒果」的指令下，带代码流的 AW-0 能够预测与芒果的交互，无代码流的世界动作模型则去抓苹果，说明代码流改变了模型对目标物体的预测。执行层面，在混合模式下，经有效性与进度检查的程序切片可通过感知与控制 API 直接执行；在视觉随机化测试中，执行成功率从 20.6% 提升至 29.2%。报道称这体现了代码规划对预测与执行两端的帮助，但未披露测试规模、基线与具体评测设置等细节。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。