NVIDIA 联合 CMU、UC Berkeley 发布 ENPIRE，编码智能体真机自改进灵巧操作成功率达 99%

NVIDIA 联合 CMU、UC Berkeley 发布论文 ENPIRE，提出一套让编码智能体在真实世界中自我改进机器人策略的闭环框架。该框架包含 Environment、Policy Improvement、Rollout、Evolution 四个模块，分别负责自动重置与验证、启动策略改进、单或多机器人并行评估，以及智能体分析日志、查阅文献并改进训练基础设施与算法代码。