NVIDIA联合CMU等发布ENPIRE真机自进化框架

2026年10月5日，NVIDIA联合CMU、UC Berkeley发布论文ENPIRE，提出一套让编码智能体在真实世界中自我改进机器人策略的闭环框架。该框架包含Environment、Policy Improvement、Rollout、Evolution四个模块，分别负责自动重置与验证、启动策略改进、单或多机器人并行评估，以及由智能体分析日志、查阅文献并改进训练基础设施与算法代码。报道称，该框架在真机自改进灵巧操作上成功率达99%。目前尚无后续报道涉及第三方复现或验证。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。