SafeDriveVLA：世界模型预演拦截不安全驾驶指令

UC Irvine、UC San Diego、USC 等机构的 CoRL 2026 论文 SafeDriveVLA 已开源（Apache-2.0），针对端到端自动驾驶 VLA 能执行自由格式导航指令、却无法应对指令本身不安全的盲区。该模型借助世界模型「预演」潜在后果来拦截不安全指令，并提出新的评测基准。