SafeDriveVLA：世界模型预演拦截不安全驾驶指令

端到端自动驾驶 VLA 模型能够理解并执行自由格式的自然语言导航指令，但当指令本身不安全时缺乏防护，被视为一个盲区。2026 年 10 月 13 日，UC Irvine、UC San Diego、USC 等机构的一篇 CoRL 2026 论文 SafeDriveVLA 被报道，该方法借助世界模型对指令的潜在后果进行「预演」，据此拦截不安全的驾驶指令，同时提出了新的评测基准。报道称该项工作已开源，采用 Apache-2.0 许可。目前可见的公开信息仅此一篇报道，尚无后续复现或第三方评测。

AI 根据报道生成 · 3 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。