Pi-0.5 会捡笔却难平衡人形：全身协调成难点

Darpinian 指出，从头训练 pi05 本身很难，而用 pi05 做 post-training 去捡笔并不难，真正的难点在于 pi05 无法控制人形机器人双腿保持平衡。腿部需要另一套系统来控，因此腿部与手臂协调、把夹爪放到地面成为核心挑战。