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Darpinian：pi05 训练难点在人形全身协调
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AI 综述
2026年10月15日，AGI Hunt 报道了 Darpinian 对 pi05 训练难点的看法。Darpinian 指出，从头训练 pi05 本身很难，但用 pi05 做 post-training、让机器人完成捡笔动作并不难。真正的难点在于 pi05 无法控制人形机器人的双腿保持平衡，腿部需要另一套系统来控制。因此，腿部与手臂的协调、把夹爪放到地面，成为人形机器人全身协调方面的核心挑战。
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最新进展10月15日 13:11
Darpinian 称 pi05 难点不在捡笔，而在无法控腿平衡，腿部需另设系统。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月15日
- AGI HuntPi-0.5 会捡笔却难平衡人形：全身协调成难点
Darpinian 指出，从头训练 pi05 本身很难，而用 pi05 做 post-training 去捡笔并不难，真正的难点在于 pi05 无法控制人形机器人双腿保持平衡。腿部需要另一套系统来控，因此腿部与手臂协调、把夹爪放到地面成为核心挑战。
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