ETH 人形机器人用头戴 LiDAR 感知地形，机载算力 30ms 内完成实时建图

ETH Robotic Systems Lab 的人形机器人靠头戴 Livox MID-360 LiDAR 做地形感知，神经建图在 Jetson Orin NX 的 CPU 上以每秒 10 次、每次 2 万点扫描运行，3cm 网格分辨率下单次更新耗时 30ms 以内。该建图与里程计和运动策略并行运行，支撑复杂地形下的闭环部署；张崇哲回应质疑时称人形机器人不可能开环部署。