ETH人形机器人头戴LiDAR实现30ms机载实时建图

ETH 苏黎世联邦理工学院机器人系统实验室（Robotic Systems Lab）公开其人形机器人的地形感知方案：机器人头戴 Livox MID-360 LiDAR 采集点云，神经建图全部在机载 Jetson Orin NX 的 CPU 上运行，以每秒 10 次的频率处理每次约 2 万点的扫描，在 3cm 网格分辨率下单次地图更新耗时控制在 30ms 以内。该建图模块与里程计、运动策略并行运行，支撑机器人在复杂地形下的闭环部署。针对外界质疑，张崇哲回应称，人形机器人不可能采用开环部署，也就是说感知反馈必须进入控制回路。目前该方案已在真实人形机器人平台上实现机载实时运行。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。