Nvidia 推出 TacitVLA：隐式推理让 VLA 延迟降 3.4 倍不损性能

Nvidia 发布 TacitVLA，其动作专家不 attend 当前生成的推理文本，四项基准上与显式推理版本性能持平，延迟最高降低 3.4 倍。与无推理训练的同架构相比，成功率最高提升 17.1%，RoboMME Counting 达 82.7%、RMBench 达 77.5%、LIBERO-Plus 达 72.9%。