通用运动控制 RL 策略 γ₀ 发布：一个策略覆盖 200+ 种机器人，形态库开放征集

Nico Bohlinger 团队发布通用运动控制 RL 策略 γ₀（gamma-zero），用单个策略覆盖数百万种随机化机器人形态，底层来自 200 多个机器人模型且仍在增长。训练时不仅随机化几何结构，还随机化动力学与执行器属性，目标是跨大量不同本体的通用运动控制，而非单一机器人专用策略。形态库持续征集，有机器人平台或 URDF 者可在 10 月 15 日前贡献。