通用运动控制RL策略γ₀发布

2026年10月2日，据AGI Hunt报道，Nico Bohlinger团队发布通用运动控制强化学习策略γ₀（gamma-zero）。该策略以单个策略覆盖数百万种随机化机器人形态，底层来自200多个机器人模型且仍在增长。训练时不仅随机化几何结构，还随机化动力学与执行器属性，目标是实现跨大量不同本体的通用运动控制，而非针对单一机器人的专用策略。团队同时持续征集形态库，拥有机器人平台或URDF者可在10月15日前贡献。目前该策略已发布，形态库仍处于开放征集阶段。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。